GR6100
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品牌 |
希美埃 |
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型号 |
GR6100 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
10kg |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
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本体重量 |
920kg |
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能耗 |
6kw |
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安装方式 |
地面、倒置 |
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功能 |
喷涂 |
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***大臂展 |
3750mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP52 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
33N.m |
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J5轴 |
18N.m |
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J6轴 |
10N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
1kg.O |
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J5轴 |
0.6kg.O |
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J6轴 |
0.3kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
138°/sec |
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J2轴 |
152°/sec |
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J3轴 |
157°/sec |
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J4轴 |
600°/sec |
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J5轴 |
600°/sec |
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J6轴 |
720°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±155° |
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J2轴 |
+75°/-145° |
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J3轴 |
+105°/-75° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
±360° |
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J6轴 |
±360° |
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