|
品牌 |
埃夫特 |
|
型号 |
ER3-600 |
|
轴数 |
6轴 |
|
有效载荷 |
3kg |
|
重复定位精度 |
±0.02mm |
|
环境温度 |
0～45℃ |
|
本体重量 |
27kg |
|
能耗 |
1kw |
|
安装方式 |
任意角度 |
|
功能 |
装配、物料搬运 |
|
***大臂展 |
593mm |
|
本体防护等级 |
IP40 |
|
电柜防护等级 |
IP20 |
|
手腕允许扭矩 |
|
|
J4轴 |
4.45N.m |
|
J5轴 |
4.45N.m |
|
J6轴 |
2.2N.m |
|
手腕允许惯性力矩 |
|
|
J4轴 |
0.27kg.O |
|
J5轴 |
0.27kg.O |
|
J6轴 |
0.03kg.O |
|
***大单轴速度 |
|
|
J1轴 |
400°/sec |
|
J2轴 |
300°/sec |
|
J3轴 |
520°/sec |
|
J4轴 |
500°/sec |
|
J5轴 |
530°/sec |
|
J6轴 |
840°/sec |
|
各轴运动范围 |
|
|
J1轴 |
±170° |
|
J2轴 |
+85°/-135° |
|
J3轴 |
+185°/-65° |
|
J4轴 |
±190° |
|
J5轴 |
±130° |
|
J6轴 |
±360° |
