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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER20-1700 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
20kg |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
220kg |
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能耗 |
3.5kw |
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安装方式 |
地面安装、支架安装、倒置安装 |
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功能 |
切割、打磨、上下料 |
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***大臂展 |
1722mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
42N.m |
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J5轴 |
42N.m |
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J6轴 |
20N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
1.18kg.O |
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J5轴 |
1.18kg.O |
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J6轴 |
0.5kg.O |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
170°/sec |
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J2轴 |
150°/sec |
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J3轴 |
146°/sec |
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J4轴 |
360°/sec |
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J5轴 |
360°/sec |
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J6轴 |
550°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±175° |
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J2轴 |
+64°/-142° |
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J3轴 |
+165°/-73° |
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J4轴 |
±178° |
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J5轴 |
±132° |
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J6轴 |
±720° |
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