埃夫特 ER15-4-1600 负载15kg 臂展1625mm 四轴机器人
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER15-4-1600 |
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轴数 |
4轴 |
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有效载荷 |
15kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
180kg |
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能耗 |
1.5kw |
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安装方式 |
地面安装、支架安装 |
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功能 |
码垛、上下料、搬运 |
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***大臂展 |
1625mm |
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本体防护等级 |
IP54 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
27.5N.m |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
3.6kg·m2 |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
175°/sec |
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J2轴 |
165°/sec |
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J3轴 |
155°/sec |
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J4轴 |
330°/sec |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
-85°/+40° |
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J3轴 |
-70°/+15° |
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J4轴 |
±360° |
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J2轴+J3轴 |
-90º≤J2+J3≤+15° |
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