| 型号 |
RB20系列 |
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| RB06-2060 | RB15L | RB20 | ||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | |
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有效负载
(kg)
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6 | 15 | 20 | |
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重复定位精度
(mm)
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±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 165 | 165 | 165 |
| J2 | 165 | 165 | 165 | |
| J3 | 170 | 170 | 170 | |
| J4 | 300 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 198 | 198 | |
| J6 | 600 | 394 | 394 | |
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允许***大扭矩
(N.m)
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J4 | 40 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 50 | 50 | |
| J6 | 7 | 22 | 22 | |
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运动半径
(mm)
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2060 | 1794 | 1595 | |
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本体重量
(kg)
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285 | 300 | 290 | |
