广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
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有效负载
(kg)
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8 | |
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重复定位精度
(mm)
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±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
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允许***大扭矩
(N.m)
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J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
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运动半径
(mm)
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1389 | |
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本体重量
(kg)
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180 | |
