| 型号 | RB08A3-1490 | RB08A3-1700 | RB08A3-1840 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | |
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有效负载
(kg)
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8 | 8 | 6 | |
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重复定位精度
(mm)
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±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +120~-85 | +120~-85 | |
| J3 | +83~-150 | +83~-150 | +83~-150 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 200 | 180 | 160 |
| J2 | 200 | 180 | 160 | |
| J3 | 200 | 180 | 160 | |
| J4 | 400 | 400 | 400 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
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允许***大扭矩
(N.m)
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J4 | 14 | 14 | 14 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
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运动半径
(mm)
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1490 | 1700 | 1840 | |
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本体重量
(kg)
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185 | 187 | 180 | |
