埃夫特 ER10-2000 负载10kg 臂展2022mm 六轴机器人
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品牌
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埃夫特
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型号
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ER10-2000
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轴数
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6轴
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有效负载
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10kg
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重复定位精度
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±0.06mm
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环境温度
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0～45℃
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本体重量
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221kg
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能耗
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3.5kw
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安装方式
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地面安装、支架安装、倒置安装
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功能
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上下料、搬运、喷釉
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***大臂展
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2022mm
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本体防护等级
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IP65
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电柜防护等级
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IP43
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手腕允许扭矩
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J4轴
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22N.m
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J5轴
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22N.m
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J6轴
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10N.m
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手腕允许惯性力矩
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J4轴
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1kg.O
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J5轴
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1kg.O
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J6轴
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0.2kg.O
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***大单轴速度
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J1轴
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170°/sec
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J2轴
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150°/sec
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J3轴
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146°/sec
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J4轴
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360°/sec
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J5轴
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360°/sec
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J6轴
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550°/sec
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各轴运动范围
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J1轴
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±175°
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J2轴
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+64°/-142°
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J3轴
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+165°/-81°
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J4轴
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±178°
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J5轴
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±132°
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J6轴
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±720°
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