型号

ER7-900

轴数

6轴

有效负载

7kg

重复定位精度

±0.03mm

环境温度

0～45℃

本体重量

38kg

能耗

1.5kw

安装方式

地面安装、悬吊安装

功能

装配、物料搬运

***大臂展

911mm

本体防护等级

IP65（手腕IP67）

电柜防护等级

IP20

手腕允许扭矩

J4轴

16N.m

J5轴

16N.m

J6轴

9N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.45kg.O

J5轴

0.45kg.O

J6轴

0.14kg.O

***大单轴速度

1轴

300°/sec

2轴

255°/sec

3轴

320°/sec

4轴

450°/sec

5轴

450°/sec

6轴

720°/sec

各轴运动范围

1轴

±170°

2轴

+100°/-135°

3轴

+200°/-75°

4轴

±190°

5轴

±120°

6轴

±360°