型号

ER6-4-1200

轴数

4轴

有效载荷

6kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~45℃

本体重量

45kg

能耗

0.75kw

安装方式

任意角度

功能

上下料、物料搬运等

***大臂展

1200mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

10N.m

J5轴

/

J6轴

/

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.23kg.O

J5轴

/

J6轴

/

***大单轴速度

J1轴

240°/sec

J2轴

160°/sec

J3轴

240°/sec

J4轴

400°/sec

J5轴

/

J6轴

/

各轴运动范围

J1轴

±170°

J2轴

±130°

J3轴

+255°/-75°

J4轴

±130°

J5轴

/

J6轴

/