JAKA Zu 3s协作机器人

产品特点:

配置工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器）；

自重12.3kg，负载3kg，工作半径达到626mm；

提供更好的人机交互体验和安全保障；

提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。

推荐产业及应用:

3C电子、精密制造、教育

 

产品参数

基本参数

硬件平台	力觉传感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞检测***高精度	10N
恒力跟踪***高精度	1N

产品特性

有效负载	3kg
重量（含电缆）	12.3kg
工作半径	626mm
重复定位精度	±0.03mm
自由度	6
编程	图形化编程、拖拽编程
示教器类型	移动终端（PAD/手机）APP
协作操作	根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证	CR认证、CE认证、15066认证

工作范围

机械臂	工作范围	***大速度
关节1	±270°	180°/s
关节2	-85°，+265°	180°/s
关节3	±175°	180°/s
关节4	-85°，+265°	220°/s
关节5	±270°	220°/s
关节6	±270°	220°/s
工具端***大速度	/	2.5m/s

物理性能

功耗	350W
温度范围	0-50℃
IP等级	IP54
机器人安装	任意角度安装
工具I/O端口	数字输入2 /数字输出2 /模拟输入1
工具I/O电源	24V
底座直径	158mm
材质	铝合金、PC
工具I/O尺寸	M8
机器人连接电缆长度	6m
包装箱尺寸	620×415×445(mm)(L×W×H)