- 伺服割炬和各种传感器可以安装7千克的有效载荷
- 高速运行可减少空气切割时间
- 采用纤薄机身，可*大限度地减少干扰半径，从而为设备的紧凑性做出贡献
- 适用于小零件焊接
| 型号 | MOTOMAN-AR900 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX7-A00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 有效载荷* 1 | 7公斤 | |
| *大范围 | 927毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.03毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -170°至+ 170° |
| L轴（下臂） | -65°至+ 145° | |
| U轴（上臂）* 3 | -70°至+ 190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190°至+ 190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135°至+ 135° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 6.54 rad / s，375°/ s |
| L轴（下臂） | 5.50 rad / s，315°/ s | |
| U轴（上臂） | 7.15 rad / s，410°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 9.59 rad / s，550°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 9.59 rad / s，550°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 17.45 rad / s，1000°/ s | |
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 17.0 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 17.0 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 10.0 Nm | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.5 kgm 2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.5 kgm 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.2 kgm 2 | |
| 体重 | 34公斤 | |
| 保护结构 | 所有轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 海拔 | 1000米或更少 | |
| 否则 |
|
|
| 供电能力* 4 | 1.0千伏安 | |
| 安装方法* 5 | 落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式 | |
- * 1
- U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 4
- 这取决于应用和操作模式。
- * 5
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
用途：弧焊、搬运
