- 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
- 确保更低的操作范围
- 非常适合高密度放置
- 使用单根电源线可以改善维护工作
型号
MOTOMAN-GP88
格式
YR-1-06VX88-A00
结构
垂直铰接式（6自由度）
负载能力
腕
88公斤
在U臂上
10公斤
*大范围
2236毫米
重复定位精度* 1
±0.07毫米
操作范围
S轴（旋转）
-180°至+ 180°
L轴（下臂）
-90°至+ 155°
U轴（上臂）* 2
-80°至+ 90°
R轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
B轴（手腕摆动）
-125°至+ 125°
T轴（手腕旋转）
-360°至+ 360°
*高速度
S轴（旋转）
2.97 rad / s，170°/ s
L轴（下臂）
2.44 rad / s，140°/ s
U轴（上臂）
2.79 rad / s，160°/ s
R轴（手腕旋转）
4.01 rad / s，230°/ s
B轴（手腕摆动）
4.01 rad / s，230°/ s
T轴（手腕旋转）
6.11 rad / s，350°/ s
允许的
时刻
R轴（手腕旋转）
408 Nm
B轴（手腕摆动）
408 Nm
T轴（手腕旋转）
206 Nm
允许惯性
力矩
（GD 2 /4）
R轴（手腕旋转）
30公斤2
B轴（手腕摆动）
30公斤2
T轴（手腕旋转）
11公斤2
体重
630公斤
保护程度
主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境
温度
0°C至+ 45°C
湿度
相对湿度为20％至80％（无冷凝）
振动加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔
1000米或更少
否则
- 易燃，腐蚀性气体·无液体
- 避免接触水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 没有产生强磁场
供电能力* 3
4.0 kVA
安装方法* 4
落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- * 4
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
| 型号 | MOTOMAN-GP88 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX88-A00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 腕 | 88公斤 | |
| 在U臂上 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 2236毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -90°至+ 155° | ||
| U轴（上臂）* 2 | -80°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| B轴（手腕摆动） | -125°至+ 125° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.97 rad / s，170°/ s | |
| L轴（下臂） | 2.44 rad / s，140°/ s | ||
| U轴（上臂） | 2.79 rad / s，160°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 4.01 rad / s，230°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 4.01 rad / s，230°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.11 rad / s，350°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 408 Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 408 Nm | ||
| T轴（手腕旋转） | 206 Nm | ||
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 30公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 30公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 11公斤2 | ||
| 体重 | 630公斤 | ||
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否则 |
|
||
| 供电能力* 3 | 4.0 kVA | ||
| 安装方法* 4 | 落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式 | ||
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- * 4
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明
