• 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
• 确保更低的操作范围
• 非常适合高密度放置
• 使用单根电源线可以改善维护工作

型号		MOTOMAN-GP88
格式		YR-1-06VX88-A00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	腕	88公斤
	在U臂上	10公斤
*大范围		2236毫米
重复定位精度* 1		±0.07毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-90°至+ 155°
	U轴（上臂）* 2	-80°至+ 90°
	R轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
	B轴（手腕摆动）	-125°至+ 125°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
*高速度	S轴（旋转）	2.97 rad / s，170°/ s
	L轴（下臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	U轴（上臂）	2.79 rad / s，160°/ s
	R轴（手腕旋转）	4.01 rad / s，230°/ s
	B轴（手腕摆动）	4.01 rad / s，230°/ s
	T轴（手腕旋转）	6.11 rad / s，350°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	408 Nm
	B轴（手腕摆动）	408 Nm
	T轴（手腕旋转）	206 Nm
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	30公斤2
	B轴（手腕摆动）	30公斤2
	T轴（手腕旋转）	11公斤2
体重		630公斤
保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0°C至+ 45°C
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	易燃，腐蚀性气体·无液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 3		4.0 kVA
安装方法* 4		落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示轴的操作范围而不是地面标准。

* 3

这取决于应用和操作模式。

* 4

在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明