库卡机器人***款灵敏型轻型机器人是LBR iiwa 系列，也是协作型的工业机器人。LBR iiwa 的诞生就此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此极大的提高了经济效益和生产效益。

       一、产品特性：

       1.反应快速： 轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

       2.独立：即使是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。

       3.自适应：从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程：向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停，您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

       4.灵敏：作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以较高的精度快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到***大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

       二、技术参数如下图：

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