安川机器人 EPH130D
2.负载：130KG
动作范围：2651mm
3.控制柜：DX100
4.主要应用：搬运、冲压机间搬运
二、产品特性：
1.独特长上臂设计，适合重复取件动作;
二、产品特性：
1.独特长上臂设计，适合重复取件动作;
2.全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易;
3.加长手臂，动作范围扩大。
三、技术参数如下图：
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三、技术参数如下图：
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机器人型号 |
安川冲压机器人EPH130D |
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适用控制柜 |
DX100 |
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设置 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
130kg |
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垂直伸长度 |
3372mm |
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水平伸长度 |
2651mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-60° ~ +76° |
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U轴（上臂） |
-137.5° ~ +230° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-130° ~ +130° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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S轴（旋转） |
130°/s |
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***大速度 |
L轴（下臂） |
130°/s |
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U轴（上臂） |
130°/s |
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R轴（手腕旋转） |
215°/s |
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B轴（手腕摆动） |
180°/s |
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T轴（手腕回转） |
300°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
735N.m |
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B轴（手腕摆动） |
735N.m |
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T轴（手腕回转） |
421N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
45kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
45kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
15kg.m2 |
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本体质量 |
1495kg |
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电源容量*3 |
7.5kVA |
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