JAKA Zu 3协作机器人
产品特点:
JAKA Zu 3协作机器人，自重12kg，负载3kg，工作半径达到626mm；
一体化关节设计，易组装、易拆卸；
小巧轻便，能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的搬运组装等工作；
无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。
推荐产业及应用:
3C电子、精密制造、教育、服务
产品参数
| 有效负载 | 3kg |
| 重量（含电缆） | 12kg |
| 工作半径 | 626mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
| 机械臂 | 工作范围 | ***大速度 |
| 关节1 | ±270° | 180°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节3 | ±175° | 180°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节5 | ±270° | 180°/s |
| 关节6 | ±270° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 1.5m/s |
物理性能
| 功耗 | 150W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 129mm |
| 材质 | 铝合金、PC塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
