安川MPP3H机器人
安川机器人yaskawa MPP3H是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。一、产品介绍：
1. 负载：3Kg
2.动态范围：1300mm
3.控制柜：FS100
4.主要应用：搬运、取件/包装等领域
二、产品特性：
1.小巧：小型、轻量、节省空间
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
3.对空间需求低：小型控制柜，省空间
三、技术参数如下图：
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三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MPP3H | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 3kg | |
| 垂直伸长度 | 300mm | |
| 水平伸长度 | φ1300mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | - |
| L轴（下臂） | - | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 循环时间 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L轴（下臂） | ||
| E轴（肘） | ||
| U轴（上臂） | ||
| R轴（手腕旋转） | ||
| B轴（手腕摆动） | ||
| T轴（手腕回转） | ||
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | *7 | |
| 本体质量 | 115kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA |
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