安川机器人MS100Ⅱ
安川机器人MS80WⅡ焊接机器人使用的是一款小型、中型电焊6轴垂直多关节多功能机器人。
一、产品简介：
1.负载：80Kg2.动态范围：2236mm
3.控制柜：DX200
4.主要应用：点焊、搬运等领域
二、产品特性：
1.生产流程简单化：即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
2.焊接生产线灵活：手腕容许惯性力矩的扩大以及***大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MS100Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 110kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 110°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 60kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2*4 | |
| 本体质量 | 625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
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