一、安川机器人MH12简介：
1.MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
3.同组别中速度较高，实现手臂设计及电缆
4.使用控制柜为DX200
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易1.MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
3.同组别中速度较高，实现手臂设计及电缆
4.使用控制柜为DX200
二、产品特性：
1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
4.作用空间短：适合短距离作业。
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MH12 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 220°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
