安川MHJ机器人

      安川 MHJ机器人是一款小型轻量低功率全轴机器人，并且此产品也是一款能够实现人机协作的多功能工业用机器人
       一、安川MHJ机器人的大致介绍：
         1.安川MHJ机器人是同级别中重量***轻、臂展相对较长（可达545mm）的一款实用性机器人。
         2.全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
         3.一般应用于：搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。

       二、产品特性：
         1.灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量。
         2.对马达的需求低：所以的运动周均使用80W以下的马达。
         3.控制方便：用户可自行选择使用C语言对机器人进行编写控制。

        三、技术参数如图所示：

      图中带※的含义，详解：

       *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

       *2：JIS B 8432为基准。

       *3：因用途，动作模式而异。

       *4：只限搬运用途。

       *5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

       *6：MH6F的时候是1.0kVA。

       *7：HP20F的时候是1.5kVA。 

       *8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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