型号 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
产品重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
工作范围 | 590mm | 800mm | 1000mm |
关节速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
关节范围 | ±360° | ||
工具速度 | 2m/s | ||
重复定位精度 | ±0.03mm | ||
末端I/O接口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | ||
通讯 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 | ||
I/O电源 | 24V 2A | ||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
能耗 | 运行典型程序时约100W | 运行典型程序时约180W | 运行典型程序时约350W |
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 |
数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 |
数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 |
工作环境温度 | 0-50℃ | ||
IP 防护等级 | IP54/IP66 | ||
主要材料 | 铝合金 |
![大族协作机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202012/22/14/14-20-22-82-30982.jpg)
![大族协作机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202012/22/14/14-20-43-15-30982.jpg)