5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊***和传感器，非常适用于搬运用途。
| 型号 | FD-B6L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 4832w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | 155°~100° | |
| 基本轴J3 | 170°~190° | |
| 手臂轴J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂轴J5 | 45°~225° | |
| 手臂轴J6 | ±205（±360°） | |
| ***大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N・m |
| 允许扭矩 J5 | 10.5N・m | |
| 允许扭矩 J6 | 5.9N・m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.28kg・m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.28kg・m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.06kg・m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | |
| 周围温度・湿度 | ||
| 本体重量 | 278kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
