FD19 |
外形尺寸 |
W440×D542×H640(mm)(不包含凸起物) |
重量 |
FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/PD19-JLP;约54kg |
FD19-JX/FD19-J A:约57kg |
使用环境条件 |
温度:0-45℃ 温度:20-80%R H(无结露) |
输入电压 |
3φAC200V/220V(+10% -15%)50/60Hz |
消耗电量 |
机器人本体 |
电量(注2) |
NB6、NV8、NB4S、NV65 |
1.5 kvA |
NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S |
2. 4 kVA |
NH5、NS3 |
1.0 kVA |
NV50 |
5.5 kVA |
NV80、NV100、NV130 |
4. 1 kVA |
NV166、NV210 |
7.0 kVA |
接地 |
D种接地规格的机器人接地 |
外部设备的输入输出信号(注1) |
点数 |
输入8点输出8点*大可输入72点输出72点(选购品) |
输入规格 |
DC24V 8mA |
*小适用负载DC24V 5mA以下的继电接点 |
或者连接漏电电流为1mA以下的开关信号 |
输出规格 |
l/O板 |
DC24WAC100V1A以下 |
继电器板 |
*小适用负荷(参考数值):Dc24V、5mA) |
l/O板 |
0.1A以下的开关信号 |
存储容量 |
1亿字节(在单体机构的PTP动作中) |
程序存储数 |
9,999 |
外部存储通信接口 |
USB(选购品) |
本体颜色 |
白色(芒塞尔色标10GY9/1) |
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