EPX2050
采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动作范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
喷***用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。
| 机器人型号 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 2806mm | |
| 水平伸长度 | 2054mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂） | +5° ~ +163° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
| 本体质量 | 540kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
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