安川机器人 MOTOMAN-GP180
MOTOMAN - GP180
这里有您所需的答案!通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载: 180KG
动作范围: 2702mm
控制柜: YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
通过高速动作，提高生产性做出贡献。
手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩，可以对应各种工作和夹具
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 | MOTOMAN-GP180 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VX180-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 180kg |
| U臂上 | 30kg | |
| ***大可达 | 2702 L | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -60° - +76° | |
| U轴（上臂） | -86° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
