工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品：安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号：安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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适合高频率重复运作的机床间搬运！
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动作范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| ***大速度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（手腕回转） | 0N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
| 本体质量 | 3100kg | |
| 电源容量*3 | 22kVA | |
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