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爱普生 LS6-B SCARA机器人
特性及优势
免电池的马达单元
• 无需更换电池
• 减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口,内置Cat 5e相机网线,方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
通用的I/O接口,更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样,RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
• 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
• 易于在设备内部安装和更换机器人
产品名称 | LS6-B | |||
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产品型号 | LS6-***2* | LS6-B602* | LS6-B702* | |
安装方式 | 台面安装 | |||
臂长 | 第1-2轴臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
***大运动速度 | 第1-2关节 | 7120 mm/s | 7850 mm/s | 8590 mm/s |
第3关节 | 1100 mm/s | |||
第4关节 | 2000 °/s | |||
本体重量(不含电缆) | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.02 mm | ||
第3关节 | ±0.01 mm | |||
第4关节 | ±0.01° | |||
***大运动范围 | 第1关节 | ±132° | ||
第2关节 | ±150° | |||
第3关节 (洁净型) |
200 mm (170 mm) |
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第4关节 | ±360° | |||
负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
***大值 | 6 kg | |||
标准循环时间*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·O | ||
***大值 | 0.12 kg·O | |||
电机功耗 | 第1关节 | 200 W | ||
第2关节 | 200 W | |||
第3关节 | 100 W | |||
第4关节 | 100 W | |||
第3关节顶压力 | 100 N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 15针(D-SUB接口)、RJ45 8针(CAT 5e) | |||
用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 耐压:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |||
安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
适用控制器 | RC90-B | |||
安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
![爱普生机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202102/02/15/15-13-10-61-29791.png)
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