轴数 : 6
负载 : 10kg
工作区域 : 1450mm
精度 : 0.03mm
防护级别 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安装方式 : 落地,倒挂
本体重量 : 150kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A

RA010N的规格

RA010N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度	6
***大负载能力 (kg)	10
***大臂展 (mm)	1,450
重复定位精度 (mm) 1	±0.03
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋转 (JT4)	365
	手腕弯曲 (JT5)	380
	手腕扭转 (JT6)	700
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	22
	手腕弯曲 (JT5)	22
	手腕扭转 (JT6)	10
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.7
	手腕弯曲 (JT5)	0.7
	手腕扭转 (JT6)	0.2
重量 (kg)	150
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
保护等级	IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA)	型号 面向北美	E01 / 5.6
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。