工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生LS20 SCARA机器人
800 | 1000
高性能、低成本
即使在较高负载下，也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁净型号
爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。
LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号，其Z轴长420mm（洁净型为390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界***的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-
高性能
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
***高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低
高负载及高性能
负载高达20Kg，额定负载为10Kg
即使负载增加，也可保持高速循环
高性价比
性能堪比更昂贵的竞争
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持
***的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
几百种语言描述和功率，可在***时间轻松完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
拥有高性能、快速的处理功率
应用和行业广泛
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
电子
产品参数：
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轴臂长
LS20-804S：800mm ***关节+第二关节（350+450mm）
LS20-A04S：1000mm ***关节+第二关节（550+450mm） 第三关节 (Z)：420mm（390 Clean） 重复定位精度
***关节 + 第二关节：+/-0.025mm
第三关节：+/-0.010mm 第四关节：+/-0.010度 负载
***大：20Kg
额定：10Kg 用户线路
电路：15线（D-sub）；9线（D-sub）
气路：6mm x 2、4mm x 2 重量
LS20-804S：47Kg
LS20-A04S：50Kg 环境适用
温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（非冷凝） 机器人电缆
3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）
可用控制器
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标准循环时间（负载2Kg）
LS20-804S：0.42 secs
LS20-A04S：0.45 secs ***大运行速度
LS20-804S (***关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec
LS20-A04S (***关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec 第三关节：2,020 mm/sec 第四关节：1,400 deg/sec 电机功率
***关节：750瓦
第二关节：600瓦 第三关节：400瓦 第四关节：150瓦 其他
插入力：250N（25.49kgf）
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 测量
安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z轴直径：20mm 可选手臂配置
安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净 选件
视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（爱普生 RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- 传送带跟踪 GUI 构建 压力传感 软件
开发软件：爱普生 RC+ 7.0
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