产品规格
| 产品名称 |
Cobra |
| |
尺寸 |
450 |
| 型号 |
1720□-14500 |
| 轴数 |
4 |
| 安装 |
桌面 |
| 工作半径 |
450 mm |
| ***大有效载荷 |
5 kg |
| 重复精度 |
XY |
±0.02 mm |
| Z |
±0.01 mm |
| 角度 |
±0.005° |
| 关节范围 |
关节1 |
±125° |
| 关节2 |
±145° |
| 关节3 |
200 mm |
| 关节4 |
±360° |
| 惯性力矩(***大) |
关节4 |
450 kg-cm2 |
| 关节速度 |
关节1 |
450°/s |
| 关节2 |
720°/s |
| 关节3 |
1100 mm/s |
| 关节4 |
1940°/s |
节拍时间 ∗1，
有效载荷为2.0 kg |
爆发 |
0.49 s |
| 连续 |
0.64 s |
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，单相 |
| 洁净室等级 |
--- |
| 防护等级 |
IP20 |
| 环境要求 |
环境温度 |
5～40°C |
| 湿度范围 |
35～90% (无结露) |
| 重量 |
29 kg |
| 基本配置 |
控制器 |
eMB-40M |
| 板载I/O (输入/输出) |
12/8 |
| 传送带跟踪输入 |
2 |
| RS-232C串行通讯端口 |
1 |
| 编程环境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
| ACE Sight |
有 |
| ePLC连接 |
有 |
| ePLC I/O |
有 |
| 可连接的控制器 ∗2 |
eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列 |
∗1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）。
∗2. 选择适合应用的控制器。
机器人部件代码与随机附件
| 类型 |
Cobra 450 |
Cobra 450扩展选项 |
| Cobra 450 |
17201-14500 |
17203-14500 |
| 概述 |
机器人+集成电源和信号电缆+
eMotionBlox放大器，
嵌入式驱动控制 |
机器人+集成电源和信号电缆+eMotionBlox-40M放大器+
所需连接电缆 |
| 用途 |
通常用于单台机器人系统 |
通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart
ControllerEX连接 |
| 随机附件 |
• XSYS电缆，带跳线，
1.8m/6ft (13323-000) |
• XSYS电缆，带跳线， 1.8 m/6 ft (13323-000)
• XSYS电缆， 4.5 m/15 ft (11585-000)
• DB9分路器 (00411-000)
• 1394锁定电缆， 4.5 m/15 ft (13632-045)
• 连接到控制器的eV+许可 (14529-103) |
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
重复精度高，适合精密装配
高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业
嵌入式驱动控制，缩小占地面积
带集成电源和信号电缆的机器人
工作半径可达450 mm
***大有效载荷可达5 kg
重量29 kg
