| 产品名称 | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | ||||
| 类型 | H | HS | |||
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | ||
| 型号 | 1721□-2630□ | 1720□-2632□ | 1721□-2631□ | ||
| 轴数 | 4 | ||||
| 安装 | 倒置式 | ||||
| 工作范围 | X、Y轴(行程) | 1600 mm | |||
| Z轴(行程) | 500 mm | ||||
| 旋转轴 (旋转角度) |
0° (已固定) (P30) | ||||
| ±46.25°(P31) | |||||
| ±92.5°(P32) | |||||
| ±185°(P34) | |||||
| ***大有效载荷 | 4 kg (P30：10 kg) | ||||
| 重复精度 | ±0.10 mm | ||||
| 连续节拍时间 (20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg | 0.33秒*1、0.48秒*2 | |||
| 有效载荷1.0 kg | 0.38秒∗1、0.50秒∗2 | 0.45秒∗1、0.62秒∗2 | |||
| 有效载荷2.0 kg | 0.40秒∗1、0.55秒∗2 | ||||
| 有效载荷4.0 kg | 0.45秒∗1、0.62秒∗2 | ||||
| 有效载荷6.0 kg | --- | ||||
| 电源要求 | DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相 |
||||
| 防护等级 | 底座 | 机器人顶部 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 机器人底部 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 工作平台、臂 | IP67 | ||||
| 环境要求 | 环境温度 | 1～40°C | |||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | ||||
| 重量 | 117 kg | ||||
| 经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型 |
--- | ||||
| 基本配置 | 控制器 | SmartController EX | |||
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | ||||
| 传送带跟踪输入 | 4 | ||||
| RS-232C串行通讯端口 | 3 | ||||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC连接 | 有 | ||||
| ePLC I/O | 有 | ||||
| 可连接的控制器∗3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4 | ||||
