欧姆龙并联机器人，Hornet 565产品库工博士网手机版

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
嵌入式驱动控制，可减少电缆数量
高达1.4 m/s的传送带跟踪速度
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
有效降低安装成本和机器人振动

***大工作直径1,130 mm
工作高度425 mm
***大有效载荷8 kg
重量52 kg

类型	Hornet		Hornet扩展选项
IP	Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Hornet 565 3轴	17201-45600	17201-45610	17203-45600	17203-45610
Hornet 565 4轴	17201-45604	17201-45614	17203-45604	17203-45614
系统构成	机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗		机器人 + eAIB所需连接电缆
用途	通常用于单台机器人系统		通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 (90356-10358)	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件 (90356-10358) • 电缆密封组件 (08765-000)	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft (13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103)	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft (13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft (13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) • 电缆密封组件 (08765-000)

∗ 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

产品名称			Hornet
	尺寸		565
	类型		3轴		4轴
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型号			1720□-45600	1720□-45610	1720□-45604	1720□-45614
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1130 mm
	Z轴(行程)		425 mm
	旋转轴(旋转角度)		---		±360°
***大有效载荷			8 kg		3 kg
重复精度			±0.10 mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		0.32秒∗1		0.35秒∗1
	有效载荷1.0 kg		0.34秒∗1		0.37秒∗1
	有效载荷3.0 kg		0.38秒∗1		0.42秒∗1
电源要求			DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP20	IP65
	底座	机器人底部	IP65
	工作平台		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
环境要求	湿度范围		5～90%(无结露)
重量			52 kg
基本配置	控制器		eAIB
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		2
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3

∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 选择适合应用的控制器。
∗3. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

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