ABB机器人 IRB IRB 6640-130 负载：130KG 工作范围：3.2m
IRB 6640
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
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轴运动: |
6640工作范围 |
6640ID工作范围 |
*大速度 |
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轴1旋转 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
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轴2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
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轴3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
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轴5弯曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
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轴6翻转 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
