品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。
Robotiq 自适应3指夹持器产品特点
四种抓取方式；
指解耦控制，可获取每个指反馈信号；
提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。
Robotiq 自适应3指夹持器应用领域
本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应3指夹持器产品参数
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型号 |
3-Finger |
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自重 |
2.3 kg |
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夹爪张开范围 |
0-155 mm |
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抓取物体直径 |
20-155 mm |
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大抓取力（指尖抓取） |
30-70 N |
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推荐大负载（完全抓取） |
10 kg |
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推荐负载（指尖抓取） |
2.5 kg |
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闭合速度 |
22-110 mm/s |
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基础通讯接口 |
Modbus RTU(RS-485) |
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二级通讯接口 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, |
