通用机器人
FD-V80|OTC机器人|OTC_焊接_弧焊_机器人|欧地希机器人|OTC机器人保养_示教器
2023-08-08 16:00  1994次点击
工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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FD-V80 特点:

       纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径

       实现高水平的动作速度

       与标准通信规格的应用电缆兼容分布于OTC机器人底座至轴肩内

产品参数:

OTC机器人

OTC机器人
 
产品参数:

型号 FD-V80
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 80kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量 15W
位置反馈 ***值编码器
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 155°~90°
基本轴J3 185°~220°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 35°~215°
手臂轴J6 ±360°
***大速度 基本轴J1 2.44rad/s{140°/s}
基本轴J2 1.92rad/s{110°/s}
基本轴J3 2.44rad/s{140°/s}
基本轴J4 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J5 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J6 4.45rad/s{255°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 433N·m
允许扭矩J5 430N·m
允许扭矩J6 294N·m
允许惯性矩J4 31.4kg·m²
允许惯性矩J5 31.4kg·m²
允许惯性矩J6 11.9kg·m²
OTC机器人动作范围截面面积 9.53m²x360°
周围温度·湿度 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
本体重量 780kg
上部手臂可载重量 25kg
保护等级 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
安装方式 地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色



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