工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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爱普生C12XL中型6轴机器人
更大负载参数 | 细长手臂设计
- 更大负载，扩展应用范围
- 细长手臂设计减少碰撞干涉可能
- 紧凑机身结构与轻量级机身自重，负载自重比更高
- 爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
- ISO 4级洁净型/防静电型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能，同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计，减少碰撞干涉可能，能进入狭小空间，适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计，包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部，使机器人的占地面积更小，增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg，对安装位置结构的刚度需求更小，也易于应用于行走轴上。总之，爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。
我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发：余振技术—爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时，请联系我们，我们会给您提供满意的服务。
产品规格
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产品规格
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核心参数
重复定位精度：+/-0.050mm
负载（Kg）：***大12kg/额定3kg 循环时间：0.50秒（1kg负载） 重量：63kg 臂长
水平工作距离（至安装面）：1480mm
水平工作距离（至安装面）：1400mm 其他配置
安装方式：台面
洁净型和防静电型：ISO 4级洁净度和防静电 用户线路
电线：15针（D-Sub连接器）
以太网：8针RJ45（5类或等效物） 气路：Φ6mm x 2 适用环境
温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（不结露） 安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999
CE JIS B 8433 机械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE RoHS指令、REACH 可用控制器
RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元 |
运动范围
J1（转向）：+/-240度
J2（下轴臂）：-135到+55度 J3（上轴臂）：-61到+202度 J4（手腕旋转）：+/-200度 J5（手腕弯曲）：+/-135度 J6（手腕扭转）：+/-360度 电机功率
J1：1000瓦
J2：750瓦 J3：400瓦 J4：150瓦 J5：150瓦 J6：150瓦 允许惯性矩
J4：0.70 kg•O
J5：0.70 kg•O J4：0.20 kg•O 制动
所有6轴
选件
视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- 传送带跟踪 GUI 构建 机器人缆线
3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）、15M（可选）、20M（可选）
软件
开发软件：EPSON RC+ 7.0
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