产品特点：
•高速度
•高精度
•超大工作范围
•高可靠性和灵活性
应用领域：
•弧焊
•机床上下料
•搬运
•切割
•涂胶
•锻造，铸造
•装配
•喷漆
•注塑取件
详细参数：
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型号
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HA020W
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负载
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20kg
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结构
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多关节
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臂长
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1,765mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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V
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上下
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＋200?~ -80?
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R2
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旋转2
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±195?
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B
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弯曲
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±135?
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R1
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旋转1
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±360?
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***快速度
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S
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回旋
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170 ?/s
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|
H
|
前后
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160 ?/s
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V
|
上下
|
170 ?/s
|
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R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
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|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
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R1
|
旋转1
|
600 ?/s
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允许力矩
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R2
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旋转2
|
4kgf.m
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|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
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|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
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重复精度
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±0.06 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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