爱普生压力传感器特性与优势
![爱普生机器人传感器](http://www.gongboshi.com/file/upload/202006/04/14/14-38-42-78-28967.jpg)
更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能
爱普生压力传感器主要特征:
高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。
高刚性
- Fx,Fy,和Fz三个方向的额定负载是250N,在Tx,Ty和Tz方向旋转的额定负载扭矩是18Nm
- 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。
- 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
高灵敏度
- 实现了低噪音等级0.035N,高分辨率0.1N(XYZ方向分解)
- 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
爱普生压力传感器
产品规格
压力传感器规格参数
型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503,S2506,S25010 | |
兼容的机器人 | C4系列 | C8系列 | N2系列 | G系列*2/RS系列 | ||
标准和洁净ESD*1 | 防护型(IP67) | |||||
外形尺寸(直径*高度) | 80*49mm | 88*49mm | 88*66mm | 80*49mm | 80*52mm | |
重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | |
兼容的机器人控制器 | RC700-A | |||||
测量自由度 | 6轴:3个压力成分(Fx,Fy,Fz)和三个扭矩成分(Tx,Ty,Tz) | |||||
额定负载 | Fx,Fy,Fz:250N Tx,Ty,Tz:18Nm | |||||
*大静态负载 | Fx,Fy,Fz:1000N Tx,Ty,Tz:36Nm | |||||
测量分辨度 | Fx,Fy,Fz:±0.1N或更好 Tx,Ty,Tz:±0.003Nm | |||||
测量的精度 | ±5% R.O或更好 | |||||
操作环境 | 温度 | —10℃ 至 40℃ | ||||
湿度 | 10%-80%相对湿度,无凝结 | |||||
防护等级 | IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503,S2506,S25010) | |||||
随机附件 | FS1接口箱,通讯电缆,安装法兰 |
*1:布线(用户线缆)产生的微粒除外。
*2:防护型和G1型号不兼容。
*3:压力传感器和装配法兰质量,线缆除外。
FS1接口箱规格参数
尺寸 | 232mm*70mm*175mm |
重量 | 1,360g |
输入电源 | DC24V(±10%) |
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