欧地希（OTC）焊接机器人：FD-B6L
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型号 |
FD-B6L |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
4832w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
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基本轴J2 |
155°~100° |
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基本轴J3 |
170°~190° |
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手臂轴J4 |
±155（±170°） |
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手臂轴J5 |
45°~225° |
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手臂轴J6 |
±205（±360°） |
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*大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
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基本轴J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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基本轴J3 |
3.49rad/s｛200°/s |
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手臂轴J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J6 |
11rad/s｛630°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
10.5N·m |
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允许扭矩 J5 |
10.5N·m |
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允许扭矩 J6 |
5.9N·m |
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允许惯性矩 J4 |
0.28kg·m² |
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允许惯性矩 J5 |
0.28kg·m² |
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允许惯性矩 J6 |
0.06kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
6.37m²x340° |
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周围温度·湿度 |
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本体重量 |
278kg |
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上部手臂可载重量 |
20kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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