欧地希（OTC）焊接机器人：FD-B15
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型号 |
FD-B15 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
15kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
5600w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
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基本轴J2 |
155°~100° |
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基本轴J3 |
170°~305° |
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手臂轴J4 |
±155° |
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手臂轴J5 |
37°~217° |
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手臂轴J6 |
±205° |
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*大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
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基本轴J2 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
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基本轴J3 |
3.23rad/s｛210°/s｝ |
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基本轴J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
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基本轴J5 |
6.11rad/s｛420°/s｝ |
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基本轴J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
39.0N·m |
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允许扭矩J5 |
39.0N·m |
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允许扭矩J6 |
7.36N·m |
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允许惯性矩J4 |
1.05kg·m² |
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允许惯性矩J5 |
1.05kg·m² |
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允许惯性矩J6 |
0.04kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
6.52m²x340° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
286kg |
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第3轴可载能力 |
20kg |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， |
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