安装，调试：
ABB机器人安装调试的一般步骤：
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序号 |
安装调试内容 |
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1 |
将机器人本体与控制柜吊装到位 |
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2 |
机器人本体与控制柜之间的电缆连接 |
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3 |
示教器与控制柜连接 |
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4 |
接入主电源 |
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5 |
检查主电源正常后，通电 |
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6 |
机器人六个轴机械原点的校准操作 |
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7 |
I/O信号的设定 |
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8 |
安装工具与周边设备 |
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9 |
编程调试 |
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10 |
投入自动运行 |
1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
