型号

FD-V8

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3016w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

155°~90°

基本轴J3

170°~190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

50°~230°

手臂轴J6

±360°

*大速度

基本轴J1

4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

基本轴J2

4.19rad/s｛240°/s｝

基本轴J3

4.01rad/s｛230°/s｝

手臂轴J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂轴J6

11.00rad/s｛630°/s｝

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m 

允许扭矩 J5

17.6N·m 

允许扭矩 J6

7.8N·m 

允许惯性矩 J4

0.43kg·m² 

允许惯性矩 J5

0.43kg·m² 

允许惯性矩 J6

0.09kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.11m²x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无结露）

本体重量

140kg

上部手臂可载重量

10kg

安装方式

正装、倒挂、侧装