欧地希（OTC）焊接机器人：FD-V210
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型号 |
FD-V166 |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
166kg |
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重复定位精度 |
±0.01mm |
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驱动容量 |
18000w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
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基本轴J2 |
80°~60° |
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基本轴J3 |
146.5°~150° |
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手臂轴J4 |
±360° |
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手臂轴J5 |
±135° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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*大速度 |
基本轴J1 |
2.18rad/s｛125°/s｝ |
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基本轴J2 |
2.01rad/s｛115°/s｝ |
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基本轴J3 |
2.11rad/s｛121°/s｝ |
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基本轴J4 |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
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基本轴J5 |
3.02rad/s｛173°/s｝ |
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基本轴J6 |
4.54rad/s｛260°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩J4 |
951N·m |
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允许扭矩J5 |
951N·m |
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允许扭矩J6 |
490N·m |
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允许惯性矩J4 |
88.9kg·m² |
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允许惯性矩J5 |
88.9kg·m² |
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允许惯性矩J6 |
45kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
6.58m²x360° |
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周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
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本体重量 |
1010kg |
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第3轴可载能力 |
45kg |
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安装方式 |
地面 |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， |
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