通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
超长手臂，应用范围扩大
通过高速动作，提高生产性做出贡献。
减少了安川机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
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标准规格 |
MOTOMAN-GP180-120 |
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型号 |
YR-1-06VX180-120-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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可搬质量*1 |
手首部 |
120kg |
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U臂上 |
30kg |
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*大可达 |
3058 L |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
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L轴（下臂） |
-60° - +76° |
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U轴（上臂） |
-86° - +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° - +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-130° - +130° |
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T轴（手腕回转） |
-360° - +360° |
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*大速度 |
S轴（旋转） |
2.18rad/s, 125°/s |
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L轴（下臂） |
2.01rad/s, 115°/s |
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U轴（上臂） |
2.18rad/s, 125°/s |
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R轴（手腕旋转） |
3.18rad/s, 182°/s |
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B轴（手腕摆动） |
3.05rad/s, 175°/s |
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T轴（手腕回转） |
4.63rad/s, 265°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
883N.m |
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B轴（手腕摆动） |
883N.m |
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T轴（手腕回转） |
520N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
79kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
79kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
40kg.m2 |
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本体质量 |
1090kg |
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防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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安装方式*4 |
置地式 |
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用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
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备注 |
*1：JIS B 8432为基准。 |
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