UR10e
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性能 | ||
功耗 | 使用一般程序约250瓦 | |
协作操办 | 17种先进的可调安全功能,包括手肘监测。 按ISO 10218 标准进行远程控制 | |
认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
力控传感器——力,x-y-z | ||
范围 | 100N | |
分辨率 | 2.0N | |
精度 | 5.5N | |
力控传感器——扭矩,x-y-z | ||
范围 | 10Nm | |
分辨率 | 0.02Nm | |
精度 | 0.60Nm | |
环境温度范围 | 0-50℃ | |
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | |
规格 | ||
有效负载 | 10千克/22磅 | |
工作半径 | 1300毫米/51.2英寸 | |
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | |
编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面,带安装 | |
移动 | ||
位姿可重复性 | ´+/-0.05毫米,带有效载荷,依照ISO 9283 标准 | |
轴移动机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
基座 | ±360 | 120°/秒 |
肩部 | ±360 | 120°/秒 |
肘部 | ±360 | 180°/秒 |
腕部1 | ±360 | 180°/秒 |
腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
腕部3 | ±360 | 180°/秒 |
典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
特点 | ||
IP等级 | IP54 | |
ISO洁净室等级 | 5 | |
噪声 | 低于65dB(A) | |
机器人安装 | 任意角度 | |
输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) | |
工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续、短时间2A | |
物理 | ||
占地面积 | φ190毫米 | |
材料 | 铝、塑料、钢 | |
工具(末端执行器)连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | |
重量(含缆线) | 33.5千克/73.9磅 |