UR|优傲机器人UR3e 人机协作机器人产品库工博士网手机版

UR3e
性能
功耗	使用一般程序约150瓦
协作操办	17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远程控制
认证	EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控传感器——力，x-y-z
范围	30N
分辨率	1.0N
精度	3.5N
力控传感器——扭矩，x-y-z
范围	10Nm
分辨率	0.02Nm
精度	0.10Nm
环境温度范围	0-50℃
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
规格
有效负载	3千克/6.6磅
工作半径	500毫米/19.7英寸
自由度	6个旋转关节（自由度）
编程	12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装
移动
位姿可重复性	´+/-40.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准
轴移动机械臂	工作范围	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	360°/秒
腕部2	±360	360°/秒
腕部3	无限旋转	360°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特点
IP等级	IP54
ISO洁净室等级	5
噪声	低于60dB（A）
机器人安装	任意角度
输入/输出端口	数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的输入/输出电源	12V/24V 600mA连续、短时间2A
物理
占地面积	φ128毫米
材料	铝、塑料、钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8\|M8 8-pin
电缆长度机械臂	6米/236英寸
重量（含缆线）	11.2千克/24.7磅