集成通用关节型机坐标码垛机。因采用通用关节型机器人所以运行稳定定位。但是通用关节型机器人其主要功能应用在焊涂胶等通用领域所以定位超出包装行业需要且速度上有所不足成本也较高因此应用也不普遍。

　　综上所述所需抓取式码垛机具备一种高速、灵活的机器手成本适中并便于在中国设计制造整机与机器手相配速度快且便于调整以适应不同的物料和纸箱。