发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
2019-10-14 127.16K
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详细介绍
发那科机器人常用故障代码和故障排除方法
伺服 － 001 操作面板紧急停止SRVO － 001 Operator panel E-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释)
［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
［对策4］更换配电盘。
［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。
在采取对策6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策6］更换配电盘。
（注释）SYST-067 面板HSSB 断线报警同时发生，或RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-001 操作面板紧急停止
伺服-004 栅栏打开
サ`ボ-007 外部紧急停止
伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止
伺服-213 保险丝熔断（面板PCB）
伺服-280 SVOFF 输入
