ABB IRB 52/1.45 负载 7kg 工作区域 1450mm
ABB IRB 52/1.2 负载 7kg 工作区域 1200mm
IRB 52工业机器人的技术数据
规格
|
|
腕部有效载荷（公斤） |
达到垂直臂（米） |
|
IRB 52 / 1.2 |
7 |
0.475 |
|
IRB 52 / 1.45 |
7 |
0.7 |
|
轴数 |
6 |
|
|
保护 |
IP67（手腕IP54） |
|
|
安装 |
地面，倒置，墙壁，倾斜 |
|
|
控制柜 |
IRC5P油漆 |
|
|
认证 |
防爆Exi / Exp安装在危险区域1区（欧洲）和I区，I和II级 |
|
|
机器人版本 |
静态重复精度（毫米） |
路径精度（mm） |
|
IRB 52 / 1.2 |
0.15 |
0.15 |
|
IRB 52 / 1.45 |
+/- 2 |
+/- 2 |
运动
|
轴运动 |
工作范围1.2m |
工作范围1.45 m到达 |
轴速度 |
|
轴1旋转 |
+ 180°至-180° |
+ 180°至-180° |
180°/秒 |
|
轴2臂 |
+ 110°至-63° |
+ 120°至-90° |
180°/秒 |
|
轴3臂 |
+ 55°至-235° |
+ 65°至-245° |
180°/秒 |
|
轴4臂 |
+ 200°至-200° |
+ 200°至-200° |
320°/秒 |
|
轴5弯曲 |
+ 115°至-115° |
+ 115°至-115° |
400°/秒 |
|
轴6旋转 |
+ 400°至-400° |
+ 400°至-400° |
460°/秒 |
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
位置重复精度，RP（mm）：0.15
线性路径精度，AT（mm）：2
轴数：6
齿轮泵（3HNA014320-001） 换色阀 压力调节器 双组份 喷涂支架 静电雾化器（旋杯）ACU 扇面空气和雾化空气控制
数字输入／输出 :512/512, 至多可扩展
模拟输入／输出: 16/12, 至多可扩展
Field bus支持：nterbus-S 64/64 ，Allen Bradley RIO 128/128 ，ProfiBus DP 128/128， CCLink
网络：以太网FTP/NFS
串行通道：RS-232、 RS-422、 RS-485 备用接口：USB， 主存储器：CF卡
控制柜：IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15% ,
IRC5P机器人控制柜配设新型喷涂示教装置，具备多语言支持能力，提供人性化的用户界面。控制柜的RobView 5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体，具备扩展型“定制”支持功能，如屏幕与插件定制功能。
示教器：用户界面(备件号：3HNA012283-001)控制柜外置型
轴数：6
齿轮泵（3HNA014320-001） 换色阀 压力调节器 双组份 喷涂支架 静电雾化器（旋杯）ACU 扇面空气和雾化空气控制
数字输入／输出 :512/512, 至多可扩展
模拟输入／输出: 16/12, 至多可扩展
Field bus支持：nterbus-S 64/64 ，Allen Bradley RIO 128/128 ，ProfiBus DP 128/128， CC
网络：以太网FTP/NFS
串行通道：RS-232、 RS-422、 RS-485 备用接口：USB， 主存储器：CF卡
控制柜：IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15% ,
IRC5P机器人控制柜配设新型喷涂示教装置，具备多语言支持能力，提供人性化的用户界面。控制柜的RobView 5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体，具备扩展型“定制”支持功能，如屏幕与插件定制功能。
便携式FlexPendant示教器， EExi 防护）， 带键盘、 双操纵杆和 3.5英寸照式TFT图形界面彩屏。支持亚洲语言。
紧停、 使能装置、 测试模式停机、 柜室联锁
